首先鴻銘機電掘進(jìn)機配件網(wǎng)給您總結(jié)了一下中國煤礦巷道掘進(jìn)的一些知識，中國掘進(jìn)技術(shù)與裝備的發(fā)展主要經(jīng)歷了引進(jìn)、消化吸收和自主研制三個階段。90年代中期至今為自主研發(fā)階段。這一階段中型掘進(jìn)機發(fā)展日趨成熟，重型掘進(jìn)機大批出現(xiàn)，具備了根據(jù)礦井條件實現(xiàn)個性化設(shè)計的能力，形成了中國兵器集團北方重工、沈陽北方交通、遼源煤機廠、凱盛重工掘進(jìn)機、西安煤機廠、太重煤機、鞍山強力、上海創(chuàng)力、上海天地、上海普昱、山東礦機、中國煤炭科工集團太原研究院、佳木斯煤機公司、三一重裝、石家莊煤機公司、林州重機、江蘇天明、雞西隆豐等多家大中小型企業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，1999年，我國掘進(jìn)機的年銷售量為72臺，2012年達(dá)到2513臺。可能各個廠家的市場占有率相差很大。

第一個時期：上個世紀(jì)50年代到60年代初期。50年代初期引入使用前蘇聯(lián)生產(chǎn)的ПK-2M、ПK2-1型煤巷掘進(jìn)機開始，我國采礦業(yè)首次使用掘進(jìn)機，掘進(jìn)機在我國從無到有，開創(chuàng)了掘進(jìn)機在我國發(fā)展的新紀(jì)元。

第二個時期：上世紀(jì)60年代初期到70年代末期。這一時期，主要是引進(jìn)國外掘進(jìn)為主，也仿造前蘇聯(lián)生產(chǎn)的ПK-3型、“返修Ⅰ型、Ⅱ型”掘進(jìn)機等機型，但是，由于技術(shù)水平及制造水平的落后，這些機型大都只適用于f<4，斷面小于10m2煤巷掘進(jìn)，還不能進(jìn)行巖巷的掘進(jìn)的中小型掘進(jìn)機，使用條件及范圍受到極大的限制。

第三個時期：上世紀(jì)70年代末期到80年代末期，期間，我國掘進(jìn)機的發(fā)展主要與國外合作。與奧地利阿爾卑尼公司、日本三井三池制作所合作生產(chǎn)AML50、S100型掘進(jìn)機，并引入了先進(jìn)的制造技術(shù)和加工設(shè)備，使我國具備了批量生產(chǎn)中、小型掘進(jìn)機的能力，結(jié)束了中、小型掘進(jìn)機依靠進(jìn)口的尷尬局面。

第四個時期：上世紀(jì)80年代末期到本世紀(jì)初。隨著采礦迅速發(fā)展的需要，重型機在我國經(jīng)過20多年的研究，發(fā)展迅速。懸臂式掘進(jìn)機的設(shè)計與制造水平已比較先進(jìn)，可根據(jù)礦井不同的要求進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)計。同時，在這一時期，小、中、重型機快速發(fā)展且進(jìn)入多元化發(fā)展時期，各系列機型較多，重型機國產(chǎn)化，其中EBJ型、EBE型和EL型系列機是主要代表機型。

第五個時期：本世紀(jì)初至今，掘進(jìn)機在我國的飛速發(fā)展時期，從掘進(jìn)機的生產(chǎn)使用數(shù)量到對掘進(jìn)機的設(shè)計都進(jìn)入了一個較高的水平，躋身世界先進(jìn)行列，開啟了自主研制掘進(jìn)機的新篇章。

下面介紹一下世界掘進(jìn)機發(fā)展歷史，主要有三個階段：

　第一階段

• 時間：20世紀(jì)40年代末～60年代中

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• 代表機型：

• 匈牙利全國礦山機械研究所的F5

• 烏克蘭的ДК-3

• 掘進(jìn)機從無到有，形成了集切割、裝運和行走為一體的結(jié)構(gòu)雛形，主要用于軟煤巷道掘進(jìn)，機重15t左右。

　　第二階段

• 時間：60年代中～70年代末

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• 代表機型：

• 英國安德森公司的RH25

• 奧地利阿爾卑尼公司的AM50

• 日本三井三池公司的MRH—100等

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• 煤巷掘進(jìn)機蓬勃發(fā)展時期，機重20～40t左右。

　　第三階段

• 時間：70年代末～80年代末

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• 代表機型：

• 英國多斯克公司的MKⅡB、LH1300

• 奧地利阿爾卑尼公司的AM75

• 德國保拉特公司的E169

• 半煤巖掘進(jìn)機開始成熟，重型機大批涌現(xiàn)，煤巷掘進(jìn)功能齊全，可靠性大幅度提高，機重50t左右。

　　第四階段

• 時間：80年代后期至上世紀(jì)末

• 重型機機重進(jìn)一步增加，一般在70t以上，切割硬度100Mpa以上；掘進(jìn)機采用了新技術(shù)，功能更加完善；計算機自控裝置較成熟，掘進(jìn)機正向巖巷進(jìn)軍。

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• 鄭州鴻銘機電設(shè)備有限公司生產(chǎn)銷售各種廠家各種機型懸臂式半煤巖硬巖掘進(jìn)機配件。