且看煤礦掘進機液壓系統(tǒng)的組成及其工作運程和原理

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液壓系統(tǒng)由油缸（包括：截割頭升降油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、后支撐器升降油缸、履帶張緊油缸）、馬達（包括：行走馬達、第一運輸機馬達、星輪馬達、噴霧泵驅(qū)動馬達）、泵站、操縱閥及相互連接的管道等組成�？梢则�(qū)動機器的截割頭上下左右擺動、鏟板升降、后支撐器升降、履帶張緊、行走輪轉(zhuǎn)動、第一運輸機運轉(zhuǎn)、星輪轉(zhuǎn)動、噴霧水泵運轉(zhuǎn)等。另外還為錨桿鉆機提供了兩個備用接口。

   液壓系統(tǒng)的工作原理如下：液壓系統(tǒng)由一臺90KW的電動機驅(qū)動一臺A11VO145/145DRS負載敏感式雙聯(lián)柱塞變量泵，泵1輸出的壓力液體一路到PSV55/230-3型六聯(lián)閥，另一路經(jīng)；

減壓閥到行走馬達制動器。泵1具有恒功率、壓力切斷、負載敏感功能，壓力切斷閥調(diào)整壓力為18MP_a。泵2輸出的壓力液體到PSV55/230-3型四聯(lián)閥，泵2具有恒壓力、負載敏感功能，調(diào)整壓力為18MP_a。該泵的各油口分布情況如圖8所示。

圖8  雙聯(lián)柱塞泵油口分布圖

1-壓力切斷閥調(diào)壓彈簧；2-負載敏感調(diào)壓彈簧；3-恒功率調(diào)壓彈簧；4-恒壓控制調(diào)壓彈簧

LS-負載敏感油口；T₁-放氣口；P-排油口；T₂-泄漏口；X-吸油口；M-測壓口

六聯(lián)閥的第一、二聯(lián)控制左、右行走馬達的運轉(zhuǎn)。當閥芯處于中位（圖示位置）時，行走馬達兩腔與回油連通，制動器處于制動狀態(tài)，馬達不轉(zhuǎn)動。當閥芯處于上或下位（工作位置）時，壓力液體進入馬達，同時經(jīng)PSV六聯(lián)閥Z口（壓力4MPa）打開行走馬達制動器，制動器解除制動，馬達正或反轉(zhuǎn)。若左、右行走馬達同時朝一個方向轉(zhuǎn)動可使機器前進或后退，若左、右行走馬達只有一個轉(zhuǎn)動可使機器轉(zhuǎn)大彎，若左、右行走馬達一正一反轉(zhuǎn)動可使機器轉(zhuǎn)小彎。閥芯三個位置時各油口的連通情況如圖9所示。

圖9   換向閥各位置時的油路連通情況

a-中位；b-上位；c-下位

六聯(lián)閥的第三～六聯(lián)分別控制截割頭升降、截割頭回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐升降四組油缸。當各閥芯處于中位時，各油缸不動作。當各閥芯處于上或下位時，各油缸伸出或縮回。為了使各油缸運動平穩(wěn)，在各油缸的進出油口處都設(shè)置了平衡閥，以減少各油缸工作過程中的振動。

四聯(lián)閥分別控制第一運輸機馬達、左、右星輪馬達、內(nèi)噴霧馬達。當各閥芯處于中位時，各馬達兩腔與回油連通，馬達處于浮動狀態(tài)。當閥芯處于上或下位時，馬達正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

在六聯(lián)閥的第三聯(lián)閥上并聯(lián)了履帶張緊油缸，當需要張緊履帶時，打開油路上的截止閥，然后操縱第三聯(lián)換向閥使履帶張緊油缸動作。在四聯(lián)閥的第二、三聯(lián)閥上各串聯(lián)了一個二位三通轉(zhuǎn)閥，可將高壓液體引到錨桿鉆機控制閥處去驅(qū)動兩臺錨桿鉆機。

六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的每一聯(lián)閥結(jié)構(gòu)都相同，均為三位十三通換向閥，六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的各油口分布情況如圖10所示。

圖10  六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的各油口分布圖

其進油口P處均并接了一個限壓閥，調(diào)整壓力為22MPa，當馬達、油缸負載太大時，限壓閥會開啟溢流，起到保護作用。各閥的A、B油口內(nèi)部均并聯(lián)了一條支路，通過梭閥與LS控制油路連通，使換向閥在上、下工作位置時，能將馬達、油缸負載的變化反饋到油泵的變量機構(gòu)上去，使油泵能根據(jù)負載變化進行變量。閥的LS口壓力信號為每組閥中工作壓力通過梭閥進行比較取最大的壓力值，兩組閥的LS口分別接在2個負載敏感式變量泵的LS口上，泵的壓力流量控制器可根據(jù)執(zhí)行元件所需流量總和來控制泵的擺角位置。

系統(tǒng)在非工作狀態(tài)下，換向閥上公共的負載信號LS口無壓力信號，泵的變量機構(gòu)上的LS口也無壓力信號，此時視為無負載狀態(tài)，泵的斜盤在2～3 MPa壓力作用下，使泵處于最小擺角，泵的空載流量約2～4 L/min。這樣系統(tǒng)在非工作狀態(tài)的功率損失較小，系統(tǒng)油液的空循環(huán)量較少，可提高油液的使用壽命。泵最小擺角時的壓力是由變量機構(gòu)中安裝的彈簧決定的，一般出廠時該壓力調(diào)整為2.5 MPa。